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    “没有呢。等到咱们这边最终定型，投入生产的时候再通知那边也不迟。毕竟这里面会不会还有什么一些我们没有发现的问题，这是谁都不能够保证的。”艾德荫很是谨慎地说道。

    对于他来说，这些技术如果没有完全成型，就不应该用于生产，否则将来不仅会对客户造成很大的影响，同时也是会对他们自己的信誉造成影响。

    毕竟，艾德荫以前是国家机qi人中心的大拿。

    云非点了点头，没有说话。

    而是默默地走到那边正在进行各种编程好的实yan动作的焊接机qi人旁边，仔细地打量着这台机qi人。

    这跟以前他们生产的机qi人也没有什么区别，不过要臃肿不少，尤其是一些就这样裸露在外面的各种线缆，看着这玩意儿丝毫没有什么违和感。

    整个机qi人一共分成四个部分，最下面的就是用来固定整个机qi人位置的底座，上面的几个部分都是为了实现移动功能以及旋转功能的机械臂，再加上最为前端的焊枪部分。

    试验用的焊接机qi人，一共生产了五台，五台机qi人的动作都是独立的。

    毕竟，在汽车生产线上面，这些机qi人都是不同的机qi人负责不同的工部，有的地方为了追求效率，对称布置的两台机qi人负责一条焊缝，或者一台机qi人负责一个焊缝。

    这些都是为了让效率最高。

    自然，就得考虑到怎么才能够用最低的成本创zao出最高的生产效率来。

    “下面用了多少红外线定位仪来检测机械臂动作的精准程du？”云非看到地上摆着不少的红外线检测仪，而机qi人四边的架子上面也有着不少，不由皱起了眉头。“这个检测，应该采用定位的形式，只用检测前面焊枪顶点的位置，以及焊条的供应情况，这样做，后面的大臂以及下面固定的部分检测不是浪费吗？”

    这些红外线检测仪，是来自蓉城光电研究所的定制产品。

    这些机qi人的位移检测，完全都可以根据焊枪最顶上一点给推算出来。

    毕竟这几个移动轴都是属于联动的，只要有一个没有到位，其他的轴再怎么精确，都会影响到最终的精度。

    机qi人是数控机床的发展方向，这个可绝对不是说着玩儿的。

    至少，在多轴联动的技术方面，数控机床以及机qi人是通用的，唯一不同的就是专业的机qi人可能需要干的事情就是简单的几个固定的动作。同时，要求的精度比起数控机床来说要低上很多。除非生产科幻电影中那种用来给人类做手术的自动医疗机qi人！

    那种技术，云非认为，至少未来五十年是不可能出现的。(未完待续……)


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